直流電機調速方法：
一，可以直接使用調壓器改變輸入電壓調速，常用于大型千瓦級別電機。
二，可控硅移相調速幾十千瓦到幾百千瓦級別電機調速。
三，脈寬調速幾十瓦到幾百瓦級別電機調速。

四，SDPWM調速方式是改變頻率與占空比，計算比例后控制電機速度，通常用于閉環回路控制。
特點：
（1）.調壓器是改變輸入電壓調速：1、弱磁調速，改變歷磁電壓，降壓就升速，升壓就降速。 2、改變電樞電壓，升壓就升速，降壓就降速，這個采用得很多。 總之改變電壓必需要有一個調壓裝置，可以是串電陰，可以是用直流調壓器。 但在弱磁調速中，歷磁電壓一定要有，如果沒有歷磁電壓將會產生飛車，那是很危險的。
（2）、可控硅移相調速：　移相觸發是可控硅控制的一種方式，其是通過控制可控硅的導通角大小來控制可控硅的導時間，從而改變負載上所加的功率。特點控制波動小，使輸出電流、電壓平滑升降。
（3）、脈寬調速：

PWM直流調速器是電壓被有效分割比例，是靠改變脈寬比，電流型調速方式，調速使得電機低速時保持扭矩。